战国的司南、北宋的指南针、明代的水罗盘，它们各自的特点？

司南：我国古代辨别方向用的一种仪器。用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，用磁铁指南的作用，可以辨别方向，是现在指南针的始祖。

指南针：宋代杰出的科学家沈括在《梦溪笔谈》中，对指南针发展的当时状况作了详尽的论述。当时在生产和科学实验发展的推动下，特别是航海事业和外贸的兴起扩大下，指南针逐步发展起来。沈括总结了劳动人民在实践在创造的四种指南针的装置方法。第一种是水浮法，将磁针浮于水面进行指南，虽然比较平稳，但容易动荡不定；第二种是指甲旋定法，将磁针置于指甲上，转动灵活，也容易滑落；第三种是碗唇旋定法，将磁针置于碗口边上，转动较灵活，但易滑落；第四种是缕旋法，用蚕丝将磁针悬挂起来，可达到转动灵活而又稳定。他还记载了人工授磁方法即“以磁石磨针锋，则能指南”。这种用人工制成磁体，是一个巨大的进步。此外，还曾制出过“指南鱼”、“旱针”、“水针”。旱针、水针这两种指南针，成为近代指南针（罗盘针）的基本结构原理奠定了基础。沈括在研究指南针的过程中，还总结和发现了地磁有偏角存在。也就是说，指南针指示的方向，“常微偏东，不全南也”。这是我国对地磁学做出的伟大贡献。

水罗盘：水罗盘是**古代船舶上使用的一种测向工具，是指南针在船舶上应用，它与方位盘相配合，用来确定方向、方位。
最初船舶上使用指南针时，没有固定的方位盘，随着测方位的需要，出现了磁针和方位盘结合于一体的水罗盘。**明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位。
水罗盘是罗盘中的一种，是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水上能够自由地旋转，静止时两端分别指向南北。这种指南仪器比司南更加灵敏，这就是最早的罗盘,用于航海。我国古代船舶上装有水罗盘,到了明代，罗盘的各项技术指标已经相当完整。郑和下西洋乘坐的宝船上就装有水罗盘，靠水罗盘指引航向，使郑和船队完成七次下西洋壮举。