去寺庙烧香有什么讲究

上香随时随地都可以的，上什么材质、上几枝香也没有限定（通常上三枝香，但不是硬性规定）。你这样问，就是不知道上香的意义。我简单的给你解释一下吧：
上香类似于我们在准备浏览网页之前的“拨号上网”，香即信香，是一种信号，是用来跟诸佛菩萨、神仙鬼怪及先祖传递消息、感应交用的。在我国古代，资讯不发达，就用烽火来传递消息（那可是好大的一枝香啊！），信香取的就是这个意思，但在佛教中真正的含义，称为“戒定真香”（代表学佛“戒定慧“三个层次，也有称为“五分法身香”（即戒香、定香、慧香、解脱香、解脱知见香），当佛弟子看到这个烟、闻到这个香味，就应想到自己要修戒、要修定、要修慧，持戒、得定、开慧，那才是佛弟子真正的修行！
所以你无论给谁上香，都不需要讲究时间的，也不讲究上几支香（不过佛弟子会以三枝香为基本标准），把握两点即可：一是恭恭敬敬，诚心诚意，“心诚则灵”就是这个意思；二是口称你拜祭的佛菩萨神灵的名号（心里想着也行），拜观音菩萨就口称“南无（发音“拿摩”）观世音菩萨”或“南无大慈大悲救苦救难观世音菩萨”；拜佛祖就口称“南无本师释迦牟尼佛”；拜玉皇大帝就口称“南无玉皇大帝”等等就可以了。
另外，顺便普及一下为何要在初一十五上香的原因，是因为上香既可以供养佛菩萨，也可以同时供养六道众生，其中鬼道众生有一类是专门以香为食物的，但是它们那边的时空流速比我们慢，鬼道的一天相当于人间的一个月，所以我们在初一、十五上香，就是供养它们吃午饭和晚饭，那么这两天上香的功德就特别大，这就形成了初一十五上香的习俗。实际上只有心中有佛，随时随地都可以上香的。