和朋友一起发明的专利，但只写了他的名字，当我想用的时候可以使用吗？

这样的专利如果使用的话，最好是签订许可合同或者是转让到自己名下。合同签订
第二条 实施许可的范围
2.1.甲方许可乙方使用甲方的专利技术、专利申请技术和与实施这种技术有关的技术秘密。2.2.甲方许可乙方使用合同技术的全部资料(详见附件1)制造、使用、销售合同产品;合同产品的质量技术检验标准及产品检验方法详见附件2。2.3.本合同为(普通、排他或独占)实施许可合同。乙方在合同规定的期限内，在地区实施合同技术。未经甲方同意乙方不得擅自与第三方联营扩大实施范围，并无权将合同技术许可第三方使用。如甲方同意乙方再转让给第三者则另签订分许可合同。第三条 技术资料
3.1.合同生效后，甲方(或中介方)收到乙方向甲方支付的入门费人民币
元后的×日内，甲方向乙方交付合同附件1所规定的技术资料。3.2.甲方向乙方交付的技术资料，应当是完整、清楚的。图纸资料的内容、规格应当符合国家的有关标准和规定。3.3.乙方收到甲方提交的技术资料×日内，应对资料认真仔细检查与核对，如发现有不符合上述要求的，应在×日内向甲方提出，甲方应在×日内予以补充或更换;技术资料符合要求的，乙方应向甲方签署技术资料验收合格确认书。第四条 使用费及支付方式
4.1.本合同的使用费采用入门费和提成费相结合的方式，其中入门费为×万元，提成费按合同产品净销售额的×%提取。4.2.合同生效后×日内乙方向甲方(或中介方)支付本合同入门费(或定金)×万元。4.3.乙方从合同产品销售之日起，每季度结束后的×日内向甲方支付提成费。4.4.甲方有权查阅乙方实施合同技术的有关帐目。(注：如采用一次总付或总付额内分期支付的方式，只需规定在合同生效后×日内乙方向甲方支付使用费)