鲁智深，鲁提辖，鲁达，这三个名字是同一个人吗？？

是同一个人。鲁智深，原名鲁达。智深，是他出家做和尚后的法名。又称鲁提辖，此名因他职位所称。

鲁智深，早年在延安府老种经略相公（种谔）麾下从军，积功至关西五路廉访使。后来，小种经略相公（种师道）镇守渭州，麾下却没有将领帮护。老种便将鲁达调拨到渭州，让他在小种的经略府担任提辖官。

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人物情节简介——拳打镇关西：

鲁达一次在茶坊吃茶，结识了史进，因久闻其名，便请他到酒楼喝酒。他们在途中又遇到史进的开手师父李忠，便邀请李忠一同前去。

三人来到潘家酒楼，刚刚开始喝酒，便听到隔壁阁子有女子哭泣。鲁达询问原因，却得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃。而所谓的“镇关西”，却是状元桥下杀猪卖肉的郑屠。 

鲁达不禁勃然大怒，当场便要去打死郑屠，被史进、李忠苦苦相劝。他当即凑了十五两银子，给金老、金翠莲父女做盘缠，让父女俩回去收拾行李，准备次日离开渭州。三人又喝了几杯，便离开潘家楼，在街头分手，各自返回住处。

鲁达次日一早便赶到金氏父女投宿的客店，安排他们安全的离开，直到金氏父女已经出城走远，方才离开客店。他赶到郑屠的肉铺，并以经略府的名义让郑屠亲自将肉切成臊子。郑屠先切十斤精肉，又切十斤肥肉，整整忙活了一个早晨，却被告知还要再切十斤软骨。 

郑屠这才知道鲁达是在戏弄自己，恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命，结果被鲁达一脚踹倒。鲁达怒骂郑屠，连打三拳，竟失手将其打死。

他见情势不妙，一边声称郑屠诈死，一边迅速离开现场。郑家发现郑屠已死，便到官府告状。官府却因鲁达乃是军官，先去请示了小种经略，这才派人去捉拿鲁达。而这时，鲁达早已逃出了渭州。

参考资料：百度百科-鲁智深