张良为什么说刘邦是他遇到的真正对手？

首先刘邦的领悟能力非凡：《史记 留侯世家》记载，张良在辅佐刘邦之前，曾辅佐过其他人。可是，当时无论谁都不能领会张良出的主意。张良一到刘邦身旁，就发现刘邦聪明无比——张良的计谋刚说个开头，刘邦就知道计谋的用意了。所以张良感叹：“沛公迨天授！”居然怀疑刘邦有神助。
再次，刘邦有过能改，不断进步。知道忍一时而的一世，会克制自己。《鸿门宴》记载，刘邦起兵开始喜欢金银珠宝和美女，可取咸阳之后，“财物无所取，妇女无所幸”。说明刘邦有天下之志，不被眼前虚荣迷惑。——其实，能力强的人不可怕，真正可怕的是不断增强能力的人。刘邦就是一个。
第三，刘邦有自知之明，这个别说他的老对手项羽至死都没有领悟（乌江自刎时，一点也不反省，尤然胡说“天亡我，非战之罪也”的鬼话）。至今，很多人都是缺乏自知之明的。刘邦知道以人之长，补己之短。将张良，萧何，韩信，曹参，樊哙等人作为自己能力的延长，消灭三秦，破掉赵国。这不是高级的智慧吗？
所以，拿刘邦和项羽一比，综合分数谁高谁低不是一目了然吗？（当然，军事得分项高刘低）所以张良，萧何，韩信，曹参这些聪明人不需要所谓的“驾驭”，自然忠心耿耿的听命于刘邦。因为他们是不会选择项羽的。
如果非要说“驾驭”，刘邦主要也是针对后期的韩信。那时韩信帮刘则刘胜，助项则项赢。刘邦是既疑之，又怕之。所以表现得对韩信很大度，很放心，，很优厚，树立恩德。果然，韩信感恩戴德，没有反叛或独立。这大概就是所谓的一种帝王心理和权术吧？所以说刘邦是老谋深算，得天下既是有天时，又是有实力。——好像不能说“能力差”吧？