司姓和司马姓氏有关联吗

有一点吧，你看下自己判断：
　　司姓起源
　　神农为上古部落首领时，有一位专事占卜的大臣名司怪，其后代子孙以司为姓，称司氏，见《元命苞》。
　　春秋时，郑国有大夫名司成，其子孙以祖字为姓。为司氏一支。见《左传》。
　　春秋时，晋国有大夫叔虎，被封于郄，建立郄国，下有卿士司臣，其后亦姓司氏。见《通志-氏族略》。
　　春秋时有程国，伯爵，时称程伯。至程伯休父时，为周王室司马官，受赐为官族，其支庶子孙遂为司姓。见《尚友录》。
　　春秋时卫国卫灵公有子公子郢，其子孙世为卫国司寇，后裔以官为氏，姓司寇氏，后改为单姓司。见《世本》
　　历史上的复姓司德、司城等，其后裔亦改为单姓司，称司氏。

　　司马姓来源
　　第一个渊源：源于官职，出自西周掌管军事大权的大臣程伯休父，属于以官职称谓为氏。 上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。周宣王时期，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大。后来程伯休父克平了许方，立下大功，周宣王允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。 春秋宋国，楚国，晋国，各国都有司马，以司马为姓。如宋国有司马牛，楚国有司马卯，晋国有司马侯，齐国有司马灶等。 第二个渊源：源于牛姓，出自晋朝晋元帝司马睿，为母亲夏侯光姬和小吏牛氏私通所生。 第三个渊源：源于改姓，出自姬姓许氏、郝氏改姓，属于因故改姓为氏。 许穆之、郝惔之，他们的后代中有人因故改为司马氏。 得姓始祖：程伯休父。 据史籍《通志·氏族略》上记载，追源溯流，司马氏的得姓始祖是周宣王执政时期官拜司马(管辖军政和征战的官职)的程伯休父，因他屡次征战有功，而被赐姓为司马，其后世子孙即“以官为氏”而姓了司马。程伯休父是殷、周朝时期一个诸侯，是上古颛顼帝之后祝融氏重黎的子孙所传。程伯休父的子孙，一部分“以官为氏”而姓了司马；一部分依照惯例“以国为氏”而姓了程。因此司马氏系出程氏，和程氏一族是一家人。司马氏的得姓，大约在两千七百余年前。司马氏后人奉程伯休父为司马氏的得姓始祖。 周宣王时，重黎之后程伯休父，官至司马，掌国家军队，佐政辅国，权势重大，程伯休父克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。