楚国的国姓到底是“熊”还是“芈”，比如楚庄王叫“熊旅”还是“芈旅”？

中文中的姓氏一词，最早时其“姓”与“氏”不同。姓产生在前，氏产生于后。“姓”的本意是女人生的子女，在母系社会，同一个母亲所生的子女就是同姓；在父系社会，姓则随父亲。随着同一祖先的子孙繁衍增多，这个家族往往会分成若干支散居各处。各个分支的子孙除了保留姓以外，另外为自己取一个称号作为标志，这就是“氏”。也就是说，姓是一个家族的所有后代的共同称号，而氏则是从姓中派生出来的分支。

姓产生后，世代相传，一般不会更改，比较稳定，而氏则随着封邑、官职的改变而改变，因此会有一个人的后代有几个氏或者父子两代不同氏。另外，不同姓之间可能会以同样的方式命氏，因此会出现姓不同而氏相同的现象。

在周朝以前，贵族除了有姓之外，还往往以国、官位为氏。而一般人没有姓，也没有氏。当时只有诸侯国的国君及其家族才有姓，而氏则是赐封了土地以后才有。

贵族获得氏的方式有：
以国名为氏
以邑名为氏
以官名为氏
以职业名为氏
以住地之名为氏
以同周王或侯君主血缘关系远近之称为氏
以贵族的字为氏。

在夏商周三代，男子称氏，女子称姓。氏用来区别贵贱，贵族有氏，贫民有名无氏。姓用来区别婚姻。同姓不能通婚，姓同氏不同也不能通婚，而氏同姓不同则可以通婚。后来在中国一直保持了这种传统，同姓之人通婚被视为禁忌。直到现代，这种传统才被逐渐打破，但是许多地方民间仍然不赞成同姓通婚。

春秋战国时，宗法制度瓦解，姓氏制度也发生根本变革。这时氏开始转变为姓。战国以后，平民也有姓，百姓遂成为民众的通称。这反映了贵族的没落，平民地位的上升。

秦汉以后，姓与氏合一，遂称“姓氏”。

楚王姓芈
芈姓后来形成了很多其他的姓氏：

景氏，出自春秋时期的楚国公族，是由楚大夫景差而来的姓氏。相传，景差是楚国贵族，人仕后官至大夫，子孙为了加以纪念，便以他的名字为姓，成为最早的一批景姓人。

昭氏，芈姓，楚公族也，以族为氏。《楚辞》云：昭、屈、景，楚之三族也。

伍氏，芈姓，楚大夫伍参之后也。

能氏，楚熊挚之后，避难改为能氏。

鬻氏，芈姓，楚鬻熊之子鬻拳之后也。

班氏，芈姓，楚若敖生斗伯比，伯比生令尹子文，为虎所乳，谓虎有斑纹，因以为氏。

翠氏，芈姓，楚将景翠之后。

苗氏，源出于芈姓，是以地名命名的姓氏。

成氏，芈姓，春秋时期，楚国君的儿子字成虎，他的后世子孙取其“成”字为姓，亦称成氏。

建氏，芈姓，楚太子建之后。

屈氏，芈姓，楚公族也。是以封地命名的姓氏，春秋时楚武王的儿子瑕任楚国莫敖，被封在屈邑。

潘氏，芈姓，周代楚国王族的后代。

尚氏，姜姓，齐太公之后也。

桓氏，姜姓，齐桓公之后，以谥为氏。

查(2ha)氏，源于芈姓。春秋时，楚国有公族大夫封邑在查，其后代子孙称查氏。

荆氏，源出于芈姓。西周初年，楚国先君熊绎被封在荆山一带，国号为荆，直到春秋初期才改为楚国。楚文王以前的荆君，有庶出子孙以国号为姓，称荆氏。

庄氏，春秋时楚国君旅，死后谥号为“庄”，他的后世子孙以其谥号为姓。

熊氏，商末鬻熊之后，楚国公族以芈为姓，国君以能为氏。

我觉得这段解释的蛮详细的，你可以参考一下。