“公孙轩辕”的姓是公孙，那为什么叫轩辕氏？姓、氏与“华夏部落”的部落又有什么关系？

“姓”与“氏”的区别
古代传说中，姓与氏是伏羲氏确定的。范文澜先生的《中国通史》认为，中国最早的姓产生与伏羲氏时期，产生的第一个姓是风姓。
姓，所代表的是氏族的血统，是源于同一女性始祖的具有共同血缘关系的族属所共有的符号标志。它最早是氏族图腾标志，有了文字后，才形诸文字。
姓，《三坟》：“男女媾精，女生为姓。”《说文》：“姓，人所生也。”氏族的血缘可以追溯到母系氏族社会的女性始祖，所以古姓多为女旁字。因生为姓，也就是以氏族最初的血缘之始来命姓，所以姓是不可能有变化的。我们可以看到许多“以地命氏”的例子，如“炎帝居于姜水，故为姜姓”，“舜居于妫汭之水滨，故为妫姓”，实际上是他们生于居于姜水、妫水之滨的氏族部落，这水名就是以其氏族部落的女性始祖的名字命名的。所以，姓是区别血缘的，是宗族的根本族号。
氏，是姓的支系，是姓族的分支标记，氏是源于同一父性始祖的被分出去的各支系（庶子）的开氏始祖的符号标志是大氏族、部落、部落联盟的称呼。
氏，是部落、宗族的分支，是小宗（支系）的族号，子孙分支，就以氏来区别。他们的姓不变，而以分支的国、邑、地、官、谥、字、业等各自为氏以示区别。在小宗（分支）的划分，有其基本原则，就是“别子为祖，继别为宗”，子孙分出，以其祖为祖，自为小宗。分支后繁衍后代，他就成了本支的祖，他的子孙分别为更小的宗，并且各自为氏以示区别。
比如说，周王姓姬，儿子分嫡子、庶子，正妻生的是嫡子，其他妻生的是庶子，嫡子继承姓，继承王位，其他的二十多个儿子称王子某，不能继承王位，分封小国，为侯，以国名做为他的氏，称姬姓某氏。小国的嫡子继承侯和氏，其庶子又被分封一地，为伯爵或为子爵，所分封地名又成为他的氏。如此等等。
那时候的宗族与现在意义上的宗族是不同的。

秦以前，女子称姓，男子称氏。姓明婚姻，世代不变。氏辩贵贱，随时更移。氏族、部落的消亡，氏也就消亡，春秋战国时期，产生了无数个氏，也消亡了无数个氏，然而姓基本不变。所以，先秦时期保留下来的姓只有30余个，保留下来的氏却有千余个。
秦时，各方面都大一统，姓和氏逐渐合而为一，虽有区别，但已不严格了，到了汉代，姓与氏已经没有区分了。姓与氏融合的根本原因，是郡县制代替了裂土分封制，取消了世袭封土，也没有公、侯、伯、子、男等爵位，原来分氏的基础没有了，氏的代表贵贱的意义消失了，只剩下与姓相同的区别婚姻的意义，所以与姓融合为一了。
秦代，实行了郡县制，取消了裂土分封，分宗命氏的基础被取消了，姓与氏就逐渐模糊。到了汉代，姓与氏已经趋于合一，汉末，姓与氏已经一体化了。

部落（部族）是一种社群，由两个或以上的氏族组成。有的部落在氏族之上还有中间环节胞族。

部落一般在部落成员内部通婚。

此外在现代汉语中，对非洲、西亚及其他地区以单一民族为主体的较大的群体，如果这些群体的生产能能力仍处于极不发达的状态，也称为“部落”。