电机的惯量匹配是什么概念??
惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些,则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
扩展资料:
相关要求
为保证托盘交换装置具有优良的快速响应特性,一方面,过渡过程时间要短,一般应小于200ms,甚至小于几十毫秒;另一方面,为了满足起调要求,要使过渡过程的前沿陡,亦即上升率大。
要提高系统的快速响应特性,在提高机械传动部件的谐振频率,即提高机械传动部件的刚性和减小机械传动部件的惯量的情况下,还可以通过改变减速器的减速比或选择合适的电动机惯量来解决。另外通过增大阻尼减小谐振峰值也能给提高快速响应特性创造条件。
交流伺服系统的设计不仅包括交流伺服电动机转矩的选择、控制模块及反馈单元的选择,还要解决好惯量匹配的问题。若仅进行转矩匹配而忽视惯量匹配,就会使伺服系统的灵敏度、瞬态响应时间、伺服精度受到影响。
在转矩一定的条件下,伺服电动机本身的惯量JM与外部惯量折算到电动机轴上的惯量JL之和越小越有利于调速,瞬态响应越好,电动机加减速所需要的能量越少。
参考资料来源:百度百科-惯量匹配
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