古代有哪些外国人来中国学习考察

有小野妹子、阿倍仲麻吕、马可·波罗、利玛窦、南怀仁等。

1、小野妹子

小野妹子(约565-625)，日本飞鸟时期的政治家。 根据《日本书纪》中记载，公元607年与608年以遣隋使的身份来到隋朝。

在隋的汉名为“苏因高”，为其名的汉语谐音。虽然名为“妹子”，但却是男性(当时“子”字男女皆可用)。

2、阿倍仲麻吕

阿倍仲麻吕（698年—770年），朝臣姓，安倍氏，汉名朝衡（又作晁衡），字巨卿。

日本奈良时代的遣唐留学生之一，开元年间参加科举考试，高中进士。任唐左散骑常侍安南都护，是中日文化交流杰出的使者。

3、马可·波罗

马可·波罗（Marco Polo，1254年9月15日—1324年1月8日），出生于克罗地亚考尔楚拉岛，意大利旅行家、商人，著有《马可·波罗游记》。

根据马可·波罗本人自述（马可·波罗的狱友所写的）《马可·波罗游记》（以下关于其本人经历的描述，均来自《马可·波罗游记》）；

其关于中国的经历的描写，在中西方史学界尚存有一定争议，而且争议双方都不能有充分的证据证明其来过或者未来过中国。

4、利玛窦

利玛窦（Matteo Ricci，1552年10月6日—1610年5月11日），号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。

明朝万历年间，来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字。

5、南怀仁

南怀仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日，享年66岁），字敦伯，又字勋卿，比利时籍清代天文学家、科学家，拉丁人，1623年10月9日出生于比利时首都布鲁塞尔；

1641年9月29日入耶稣会，1658年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。

他是康熙皇帝的科学启蒙老师，精通天文历法、擅长铸炮，是当时国家天文台（钦天监）业务上的最高负责人，官至工部侍郎，正二品。1688年1月28日南怀仁在北京逝世，享年66岁，卒谥勤敏。

著有《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》等。

参考资料来源：百度百科——南怀仁

参考资料来源：百度百科——利玛窦

参考资料来源：百度百科——小野妹子

参考资料来源：百度百科——阿倍仲麻吕

参考资料来源：百度百科——马可·波罗