起重机的工作原理是什么？谢谢

起重机械经过起重吊钩或其它取物设备起升或起升加移动重物。起重机械的作业进程通常包含起升、运转、降低及回来原位等过程。起升组织经过取物设备从取物地址把重物提起，经运转、反转或变幅组织把重物移位，在指定地址下放重物后回来到原位。

驱动设备
驱动设备是用来驱动作业组织的动力设备的。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洗、经济的动力，电力驱动是现代起重机的首要驱动型式，在有限范围内运转的有轨起重机、升降机、电梯等都选用电力驱动。关于能够远距离移动的活动式起重机(如轿车起重机、轮胎起重机和履带起重机)多选用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅佐、备用驱动和意外(或事端状况)的暂时动力。

作业组织
作业组织包含：起升组织、运转组织、变幅组织和旋转组织，被称为起重机的四大组织。
(1)起升组织，是用来完成物料的笔直升降的组织，是任何起重机门工起重机械不行短少的有些，因而是起重机最首要、最根本的组织。
(2)运转组织，是经过起重机或起重小车运转来完成水平转移物料的组织，有无轨运转和有轨运转之分，按其驱动办法不一样分为自行式和牵引式两种。
(3)变幅组织，是臂架起重机特有的作业组织。变幅组织经过改动臂架的长度和仰角来改动作业起伏。
(4)旋转组织，是使臂架绕着起重机的笔直轴线作反转运动，在环形空间运移动物料。起重机经过某一组织的独自运动或多组织的组合运动，来到达转移物料的意图。

取物设备
取物设备是经过吊、抓、吸、夹、托或其他办法，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的设备。依据被吊物料不一样的品种、形状、体积大小，选用不一样品种的取物设备。例如，成件的物品常用吊钩、吊环;散料(如粮食、矿石等)常用抓斗、料斗;液体物料运用盛筒、料罐等。也有对于特别物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨体系 横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部分运用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物设备，以及集装箱专用吊具等。适宜的取物设备能够减轻作业人员的劳动强度，大大提高作业效率。避免吊物掉落，确保作业人员的安全和吊物不受损害是对取物设备安全的根本要求。

金属布局
金属布局是以金属材料轧制的型钢(如角钢、槽钢、工字钢、钢管等)和钢板作为根本构件，经过焊接、铆接、螺栓衔接等办法，按必定的组成规矩衔接，接受起重机的自重和载荷的钢布局。金属布局的分量约占整机分量的40%～70%左右，重型起重机可达90%;其本钱约占整机本钱的30%以上。金属布局按其布局可分为实腹式(由钢板制成，也称箱型布局)和格构式(通常用型钢制成，常见的有根架和格构柱有两类，组成起重机金属布局的根本受力构件。这些根本受力构件有柱(轴心受力构件)、梁(受弯构件)和臂架(压弯构件)，各种构件的不一样组合构成功用各异的起重机。受力杂乱、自严重、耗材多和整体可移动性是起重机金属布局的作业特色。