Android Camera 驱动开发入门必备知识有哪些-明月个性网

内核中驱动我想硬件商会提供一个实现了基础功能的代码包（纯 C），你可能需要做些移植或 debug 工作。但像 HTC 的连拍功能，很可能是 HTC 开发人员自己实现的，而不是高通（至今未在高通内核源 Codeaurora 中见到过连拍补丁的提交）。相机资源在 Android 内核中是在主板驱动（board-xxx.c）中定义的，比如一些属性，io 地址，内存映射段（这是内核预分配的一段连续地址，为了提高载入速度，比如高通的 PMEM_ADSP），指定驱动模块名等。这些定义会在相机驱动加载时用到。因为你比较熟悉 C 语言，如果有 Linux 内核调试经验的话，相信理解这部分内容并不太困难。

而 HAL 驱动库通常也都有蓝本可参考，需要实现的接口与细节在 Google Android 开发者文档中都有说明呢，基本上是将 frameworks 中关于相机头文件中定义的函数一一实现；这部分一般是 C++ 完成的。HAL 与内核相机模块通讯用得最多的是 ioctl 直接申请资源，所以你可能需要找份内核驱动开发文档学习下如何添加自己的 ioctl 函数。关于相机启动时 HAL 中函数的调用关系，网上可找到很多分析博文。

我所知道的大概就这些，细节没法说也没能力说清楚了。

佚名

2024-06-05 09:25:44

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