中国古代道家四大天师各叫什么名字？有什么故事？

张陵（34年－156年），字辅汉，被视为道教的创始者，是五斗米道的创始人。道教徒称他为张道陵，张天师，祖天师，正一真人。张道陵祖籍江苏丰县，出生于古丰县城西南邀帝城附近的古村落盘庚村（今丰县宋楼镇李楼村），相传为张良后人。东汉汉光武帝建武十年生。少年时就精通《道德经》，曾经在太学学习。汉明帝时举贤良方正直言极谏科，任巴郡江州（今重庆市）令。后来隐居洛阳北邙山，学习长生之道，朝廷征为博士，但是称病不去。汉和帝时又征为太傅，三诏不就。汉顺帝时在鹤鸣山创建五斗米道，自称太上老君“授以三天正法，命为天师”，“为三天法师正一真人”，并造道书24篇。汉桓帝时在青城山逝世，相传年123岁，道教称为“祖天师”。另外据传《老子想尔注》即张道陵所作。其弟子有300多人，并设立二十四治，为后来五斗米道的发展打下了基础。从张道陵这一脉传承下来的天师道，正是以符箓见长，故世称符箓派，也叫正一派。“正一”就是太极虚道的别称，同时也含正宗、正统、规整的意思。葛玄（164年－244年），字孝先，三国吴道士，丹阳句容（今属江苏）人，《抱朴子》著者葛洪从祖父。人称太极葛仙翁。自幼好学，博览五经。喜老、庄之说。后遇左元放（左慈）得受《太清》《九鼎》《金液》等丹经、《三元真一妙经》等，后遨游括苍山、南岳、罗浮山、阁皂山诸山。道书中有关于葛玄能辟谷，用符箓为人驱病，行诸奇法的种种传说。宋崇宁三年（1104年）封为冲应真人。道教灵宝派派别阁皂宗奉葛玄为祖师。萨守坚，生年不详，神只、宋代道士。蜀地西河人，自称“汾阳萨客”，号“全阳子”，又称“崇恩真君”。萨守坚少时本为**师，因**术不太高明，开**而反使病人不治，于是弃**从道。相传萨守坚于陕西路遇神霄派创始人王文卿、林灵素及龙虎山三十代天师张虚靖，三道人各授一法与萨守坚，一为咒枣术，一为扇疾术，一为雷法，萨守坚依法行之皆验。萨守坚后用咒枣济贫拔苦，用雷法铲**除害，用宝扇为民报冤。法裔传至后代，衍为“西河派”、“天山派”、“萨祖派”。著有《雷说》、《内天罡诀法》等书。明代邓志谟撰写有小说《萨真人咒枣记》。明成祖（1402年—1424年在位）封萨守坚为“崇恩真君”。相传王灵官是萨守坚之弟子、护法神。许逊（239年－374年），字敬之，晋代著名道士，南昌县（今属江西）长定乡益塘坡人，道教净明道、闾山派尊奉的祖师，许逊于晋太康元年（280年）出任旌阳（今属四川）令，人称许九郎、许旌阳、旌阳祖师、感天大帝，又称许天师、许真君。据说，许逊年少时以打猎为业，一日上山射鹿，鹿胎堕地，母鹿舔其子而死。许逊突发感悟，折弩而返，前往栖托西山金氏之宅修道，修学道法于吴猛（一说是兰公）。一说吴猛、许逊皆修学道法于谌母。《墉城集仙录》称谌母“密修道法，积数十年，…吴猛、许逊自高阳南游，诣母，请传所得之道，因盟而授之。孝道之法，遂行江表。据传许逊曾仕晋朝为四川旌阳令，元康元年（291年）爆发八王之乱，许逊弃官，在豫章地区传播孝道。许逊东归后，时值彭蠡湖（今鄱阳湖）水灾连年，他率郡民疏治，足迹踏遍湖区各地。他不仅为豫章治水，还到湖广、福建等地消除水患，赢得人民的广泛尊崇。许逊教团骨干成员有十二人，称十二真君—许逊、吴猛、时荷、甘战、周广、陈勋、曾亨、盱烈、施岑、彭抗、黄仁览、钟离嘉。以南昌西山为中心，传教活动遍及豫章及附近地区，岳州平江（今湖南平江）亦有许逊传教遗迹。豫章及附近地区多有许逊杀蛟斩蛇、为民除害的传奇故事，民间多有许逊崇拜，称他“传孝道之宗”，“为众仙之长”，“每岁夏季，诸卿士庶，各各香华，鼓乐、旗帜，就寝殿迎请真君小型像幸其乡社，随愿祈禳，以蠲除旱蝗。东晋宁康二年（374年）八月十五日许逊“合家飞升，鸡犬悉去”。《孝道吴许二真君传》载：许逊升遐之日，“四乡百姓聚会于观，设黄箓大斋。邀请道流，三日三夜，升坛进表，上达玄元，作礼焚香，克意诚请，存亡获福，方休暇焉。据《十二真君传》载：兰公系孔子故乡兖州曲阜县人，“精专孝行”，斗中真人特降授“孝悌之教”、“至道秘旨”，并预示晋代有真仙许逊，当传此“孝道之宗”，为“众仙之长”。果然，晋代兰公孝道秘法、宝经金丹、铜符铁券，为许逊所得。