郑和率领船队出海每艘船上有没有配罗盘

郑和下西洋船队的每艘船上，均配有罗盘。

郑和船队使用的罗盘是“斫木为盘，书刻干支之字，浮针于水，指向行舟”，用的是一种“水罗盘”，有天干、地支、八卦、五行配合而成，分有二十四个不同方位，如果再把缝针计算在内，一共四十八个方向，每一方位相当于现代罗盘的十五度，共三百六十度。

当时在使用罗盘时，还结合土办法，一种称为“盛水法”，即参考日月星辰的方位及风向潮流等因素，在罗盘中间放一个碗，碗里盛水，然后将鱼形磁针浮于水面，保持平衡，即能确定行船的方向及位置。
另一种称为“指两间法”，由于方位角度固定，因此两个方位之间的度数也可取两者度数的一半。正是罗盘正确使用，才确保了郑和七下西洋船队安全、快速地远航。

最初船舶上使用指南针时，没有固定的方位盘，随着测方位的需要，出现了磁针和方位盘结合于一体的水罗盘。
水罗盘是罗盘中的一种，是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水上能够自由地旋转，静止时两端分别指向南北。这种指南仪器比司南更加灵敏，这就是最早的罗盘,用于航海。