加工中心发那科宏程序

你是要问，还是直接要加工程序
方法fanuc系统宏程序编程
fanuc系统宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定g代码和移动距离；例如，go1和x100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用mdi面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
g01 x#1 f300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写cnc运行时各种数据的变化,例如,**的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出p/s报警no.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：g01x[#1+#2]f#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当g00x#/;以1/1000mm的单位执行时，cnc把123456赋值给变量#1,实际指令值为g00x12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：g00x－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，g00x#1 y#2的执行结果为g00x0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数n0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。
当#1=
当#1＝0
g90 x100 y#1
g90 x100
g90 x100 y#1
g90 x100 y0
(b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1＝0时
#2＝#1
#2＝
#2＝#1
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#*5
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
#2＝#1+#1
#2＝0
(c)条件表达式
eq和ne中的不同于0。
当#1=时
当#1＝0时
#1eq#0 成立
#1eq#0 不成立
#1 ne #0 成立
#1 ne #0 不成立
#1 ge #0 成立
#1 ge #0 不成立
#1 gt #0 不成立
#1 gt #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：下面情况不能使用变量：
0#1；
/#2g00x100.0;
n#3y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：
角度单位
函数sin ,cos,asin,acos,tan和atan的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。
arcsin # i= asin[#j]
（1）取值范围如下：
当参数（no.6004#0）nat位设为0时，270°～90°
当参数（no.6004#0）nat位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出p/s报警no.111.
（3）常数可替代变量#j
arccos #i＝acos[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出p/s报警no.111. 常数可替代变量#j